《北京日?qǐng)?bào)》2012年8月9日（記者 王東亮）報(bào)道：

清華空中機(jī)器人闖過(guò)“反恐”第一關(guān)

“成功‘入侵’！”10時(shí)12分，裁判員判定清華大學(xué)設(shè)計(jì)的空中機(jī)器人，通過(guò)窗戶自主闖入假定的恐怖基地，北航體育館內(nèi)頓時(shí)響起一片熱烈的掌聲。這是中國(guó)大學(xué)生設(shè)計(jì)的空中機(jī)器人第一次在國(guó)際空中機(jī)器人大賽（IARC）中獲得成績(jī)。

昨天，舉辦2012年IARC亞太區(qū)比賽的北航新體育館中央，搭起一棟白色的“房子”。這里被假定為恐怖基地。各參賽隊(duì)的空中機(jī)器人要從一處安全缺口破窗而入，自主在房屋內(nèi)飛行，“偷”出存有“恐怖計(jì)劃”的U盤(pán)阻止破壞活動(dòng)，還要安放一個(gè)假U盤(pán)在原位，以迷惑“恐怖分子”。

10時(shí)04分，一個(gè)圓盤(pán)形狀、有四個(gè)螺旋槳的“怪東西”，被幾名清華大學(xué)參賽選手放置在場(chǎng)地中央的出發(fā)點(diǎn)。這個(gè)家伙的腹部高高隆起，密密麻麻地安裝著自主控制計(jì)算單元、激光導(dǎo)航單元、動(dòng)力控制單元及電池等部件。

經(jīng)過(guò)幾分鐘的調(diào)試，由一名選手手動(dòng)操縱起飛后，立即轉(zhuǎn)為自主導(dǎo)航控制。 空中機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的條件，“摸索”著飛向“恐怖基地”的窗子。距離窗口還有十幾厘米時(shí)，空中機(jī)器人明顯慢了下來(lái)，很快又稍抬一些高度，穩(wěn)穩(wěn)地通過(guò)了窗口。進(jìn)入房間后，機(jī)器人自主轉(zhuǎn)過(guò)第一道拐角，并手動(dòng)操縱落地。闖過(guò)“第一關(guān)”，全程用時(shí)不足30秒。

清華參賽選手、自動(dòng)化專業(yè)博士后李一鵬告訴記者，制作無(wú)人飛行器時(shí)最大的難度是實(shí)現(xiàn)自主定位。由于不能使用GPS導(dǎo)航，環(huán)境又比較雜亂，空中機(jī)器人需有一顆類似人腦的“智慧大腦”，在定位裝置的幫助下，自動(dòng)測(cè)量周邊環(huán)境，才能實(shí)現(xiàn)安全飛行。他表示將和團(tuán)隊(duì)成員積極備戰(zhàn)下一階段比賽，力爭(zhēng)最早完成全部任務(wù)。

北航參賽選手吳慧垚說(shuō)，北航的空中機(jī)器人，靠搭載的激光探測(cè)儀發(fā)射激光束，并計(jì)算回波時(shí)長(zhǎng)測(cè)定方位。她告訴記者，最大的難度就是讓機(jī)器人始終沿著走廊的中間地帶飛行，這樣是最安全的。此外，讓空中機(jī)器人自主轉(zhuǎn)彎也不是件容易事，要計(jì)算出航向角度、速度、相對(duì)位置等多個(gè)復(fù)雜數(shù)據(jù)綜合判斷。盡管經(jīng)過(guò)了精心準(zhǔn)備，但昨天的比賽中，北航和南京航空航天大學(xué)的參賽機(jī)器人撞墻“折戟”。

2012年IARC亞太賽區(qū)組委會(huì)負(fù)責(zé)人吳江表示，無(wú)人機(jī)不經(jīng)遙控自主飛行并完成任務(wù)，涉及飛行控制、制導(dǎo)導(dǎo)航等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。雖然比賽難度很高，但其應(yīng)用前景廣闊，除反恐等應(yīng)用外，還可廣泛用于救災(zāi)、航拍等民用領(lǐng)域。

據(jù)介紹，IARC始創(chuàng)于1990年，由國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)協(xié)會(huì)舉辦，已完成了5代任務(wù)。每代任務(wù)相對(duì)獨(dú)立，完成之后進(jìn)入下一代任務(wù)。2010年該賽事進(jìn)入第6代任務(wù)，至今還沒(méi)有參賽隊(duì)挑戰(zhàn)成功。今年首次開(kāi)賽的亞太賽區(qū)共有北航、清華等8所高校代表隊(duì)參賽。