《京華時(shí)報(bào)》2012年8月9日（記者周逸梅）報(bào)道：

空中機(jī)器人執(zhí)行“防恐”任務(wù)

昨天，8支中國大學(xué)的參賽隊(duì)伍聚集北京航空航天大學(xué)參加國際空中機(jī)器人大賽（亞太賽區(qū)）。根據(jù)比賽要求，他們需要操控自己設(shè)計(jì)的自主飛行器去完成一項(xiàng)虛擬的“防恐”任務(wù)：進(jìn)入沙漠中一處恐怖組織的機(jī)構(gòu)找到存有機(jī)密計(jì)劃書的U盤并將其取出。

國際空中機(jī)器人大賽始創(chuàng)于1990年，由國際無人系統(tǒng)協(xié)會(huì)舉辦。2012年首次在中國設(shè)立了亞太賽區(qū)。

此次比賽任務(wù)的設(shè)想是：潛伏于某情報(bào)機(jī)構(gòu)的特工稱一份擬破壞全球安全的機(jī)密計(jì)劃書藏匿于某偏遠(yuǎn)小鎮(zhèn)的一個(gè)機(jī)構(gòu)中，該特工已經(jīng)偵測(cè)到該機(jī)構(gòu)有一個(gè)安全缺口，計(jì)劃用一架小型自主飛行器潛入該機(jī)構(gòu)核心部位，竊取相關(guān)機(jī)密信息，阻止恐怖分子的破壞行動(dòng)。該任務(wù)自2010年至今還沒有參賽隊(duì)挑戰(zhàn)成功。

參賽過程

“防恐”過程屢屢碰壁

清華代表隊(duì)隊(duì)長李一鵬是清華自動(dòng)化專業(yè)的博士后，今年上半年在看國外大學(xué)資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了這個(gè)比賽，于是他集結(jié)了學(xué)校14名學(xué)生組成參賽團(tuán)隊(duì)。李一鵬介紹，制作無人飛行器時(shí)最大的難度是如何實(shí)現(xiàn)自我定位，由于室內(nèi)環(huán)境雜亂，不能使用GPS，所以如何用空中機(jī)器人判斷自己的位置并自動(dòng)測(cè)量周圍環(huán)境成為棘手的問題，最后全體隊(duì)員利用學(xué)科優(yōu)勢(shì)群策群力克服了困難。李一鵬介紹，目前通過測(cè)試，他們的飛行器在通過走廊進(jìn)入房間環(huán)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)，但是在尋找U盤的環(huán)節(jié)還沒有成功的把握。“這種比賽讓我們平時(shí)學(xué)習(xí)的理論真正和實(shí)踐相結(jié)合，通過實(shí)踐找到自己的不足?！?P>制作空中機(jī)器人的困難還不僅在技術(shù)方面，北航成員吳慧垚透露，他們?cè)谙驀赓徺I飛行器時(shí)，因?yàn)楸毁|(zhì)疑購買目的，耽誤了好幾個(gè)月。

雖然在實(shí)驗(yàn)室里嘗試多次，但是到了實(shí)際比賽現(xiàn)場(chǎng)，復(fù)雜程度還是超過了選手的預(yù)料，“比賽環(huán)境很雜亂，而且現(xiàn)場(chǎng)人員眾多，對(duì)于自主機(jī)器人測(cè)算飛行路徑也帶來困難?！崩钜基i分析。

在昨天上午執(zhí)行第一輪任務(wù)時(shí)，不少隊(duì)伍因?yàn)樾枰R時(shí)調(diào)整數(shù)據(jù)而放棄，而北航和南航的隊(duì)伍卻在剛剛起飛后就撞上了墻壁，沒能準(zhǔn)確進(jìn)入安全窗口。清華雖然順利進(jìn)入走廊，卻因?yàn)楹筒门袦贤ㄊд`造成了手動(dòng)強(qiáng)制降落。第一輪失敗的隊(duì)伍立刻總結(jié)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整參數(shù)，爭(zhēng)取下一輪更進(jìn)一步。

此次比賽的裁判北航自動(dòng)化學(xué)院的老師吳江介紹，這項(xiàng)比賽屬于該領(lǐng)域在國內(nèi)難度最高的比賽之一，需要多個(gè)專業(yè)同學(xué)通力合作，也希望通過這次比賽看一看和國際上的差距。

比賽主辦方表示，因?yàn)槭菄鴥?nèi)第一次舉行比賽，中國參賽隊(duì)伍缺少經(jīng)驗(yàn)積累，所以才會(huì)在第一輪任務(wù)執(zhí)行時(shí)遇到重重困難，需要通過更多的實(shí)踐機(jī)會(huì)來彌補(bǔ)經(jīng)驗(yàn)上的差距。

“防恐”任務(wù)今天還將繼續(xù)執(zhí)行，能否完成還要看各個(gè)代表隊(duì)的表現(xiàn)。